期货市场套利是指利用不同期货市场或不同合约之间的价格差异进行交易，以获得利润的一种投资策略。主要的期货市场套利形式包括以下几种：

. 跨市场套利：在不同的期货市场中，同一种商品的合约价格可能存在差异。套利者可以同时在两个市场中买入低价合约，卖出高价合约，从中获得利润。

2. 跨合约套利：在同一期货市场中，不同到期日的合约价格可能存在差异。套利者可以同时买入价格较低的合约，卖出价格较高的合约，等待到期日时获得利润。

3. 跨品种套利：不同品种的期货合约之间可能存在关联性，价格变动会相互影响。套利者可以同时买入一个品种的合约，卖出另一个品种的合约，以获得价格差异带来的利润。

4. 期现套利：期货市场的价格通常会受到现货市场的影响，因为期货合约是对未来交割的投资。套利者可以同时进行期货和现货交易，通过对冲风险来获得利润。

5. 价差套利：同一品种的不同合约之间可能存在价差。套利者可以同时买入低价合约，卖出高价合约，从中获得价差收益。

6. 跨期套利：同一品种的不同到期日合约之间可能存在价差。套利者可以同时买入远期合约，卖出近期合约，等待到期日时获得价差收益。

以上是期货市场套利的主要形式，投资者在实施套利策略时需要充分了解市场的运作机制和价格变动规律，以准确把握套利机会并控制风险。