闵大勇离职的主要原因是与公司管理层之间的意见不合。可能是因为工作中的不愉快经历、职业发展的局限、个人理想与公司发展方向的差异等因素导致了他的离职决定。另外，个人原因如家庭需要、个人发展规划等也可能是离职的原因之一。 ，闵大勇离职是出于个人发展需要和对工作环境的不满，而非其他不良因素。