奥迪公司在过去的几年中曾宣布召回多个型号的汽车，以解决一些潜在的安全问题。以下是一些被召回的奥迪车型的概述：

1. 奥迪A4和A5：在2017年，奥迪宣布召回部分2013至2017年款奥迪A4和A5轿车，由于电子冷却泵存在可能导致短路的问题，可能引发火灾。

2. 奥迪Q5：在2018年，奥迪宣布召回一些2018年款奥迪Q5 SUV，由于空调线束可能与动力转向泵磨擦，可能导致火灾。

3. 奥迪A6和A7：在2018年，奥迪宣布召回一些2012至2018年款奥迪A6和A7轿车，由于汽车的某些电子控制单元可能受到水的侵入，可能导致电气故障。

4. 奥迪Q7：在2019年，奥迪宣布召回一些2017至2019年款奥迪Q7 SUV，由于驾驶员和乘客的前座安全气囊可能在事故中不正确地展开，增加了受伤的风险。

5. 奥迪A3：在2020年，奥迪宣布召回一些2015至2020年款奥迪A3轿车和奥迪S3轿车，由于燃油泵可能存在内部漏油问题，可能导致车辆发生火灾。

请注意，以上只是一些被奥迪召回的车型的例子，并不详尽列举了所有的召回情况。召回是为了确保车辆的安全性和可靠性，奥迪会积极与车主contact，提供免费的修复服务。如果您拥有任何被召回的奥迪车型，建议及时contact奥迪授权经销商以安排检查和修复。