日立电梯是一家全球领先的电梯制造商和服务提供商，为了确保电梯的安全和正常运行，公司采取了一系列措施来清除故障。以下是日立电梯清除故障的主要步骤：

1. 故障检测：日立电梯装备了先进的故障检测系统，能够实时监测电梯的运行状态。一旦发生故障，系统会自动发出警报，并显示故障的具体位置和类型。

2. 故障诊断：一旦接收到故障报警，日立电梯的维修团队会立即进行故障诊断。他们会通过观察故障现象、检查相关设备和使用专业的测试工具来确定问题的根源。

3. 故障修复：根据诊断结果，维修团队会采取相应的措施来修复故障。这可能包括更换损坏的零件、修复电气线路、重新校准控制系统等。

4. 测试和验证：修复故障后，维修团队会进行一系列测试和验证，以确保电梯恢复正常运行。他们会检查各种运行模式、安全功能和紧急制动系统等，以确保电梯的安全性和可靠性。

5. 维护和预防：除了清除故障外，日立电梯还注重定期维护和预防措施。他们会定期检查电梯的各个部件，清洁和润滑必要的零部件，以延长电梯的使用寿命并减少故障的发生。

总之，日立电梯清除故障的过程包括故障检测、故障诊断、故障修复、测试和验证以及维护和预防措施。通过这些步骤，日立电梯能够确保电梯的安全和正常运行，为乘客提供可靠的垂直交通服务。