截至2021年，中国共有31家商业保险公司。这些公司根据不同类型和所有权结构可以分为以下几类：

1. 中国人民保险集团公司（人保集团）：作为国有保险集团，人保集团是中国zuida的商业保险公司之一，旗下拥有多家子公司。

2. 中国平安保险（集团）股份有限公司：平安保险是中国第二大商业保险公司，也是一家上市公司，提供广泛的保险产品和服务。

3. 中国太平洋保险（集团）股份有限公司：太平洋保险是中国第三大商业保险公司，也是一家上市公司，提供个人和企业保险解决方案。

4. 中国人寿保险股份有限公司：作为中国最早成立的保险公司之一，人寿保险提供寿险、健康险和养老保险等产品。

5. 中华联合财产保险股份有限公司：联合财险是中国zuida的财产保险公司，提供财产、责任和汽车保险等。

6. 中国大地财产保险股份有限公司：大地财险是中国第二大财产保险公司，提供广泛的财产和责任保险产品。

7. 天安财产保险股份有限公司：天安财险是中国第三大财产保险公司，提供财产、责任和车险等保险产品。

除以上几家大型保险公司外，还有一些规模较小但在特定领域或地区具有一定影响力的商业保险公司，例如：

- 人民保险公司：提供个人和企业保险解决方案。

- 华泰财产保险股份有限公司：提供财产、责任和车险等保险产品。

- 富邦财产保险股份有限公司：提供财产和责任保险等。

需要注意的是，以上仅是列举了部分主要的商业保险公司，实际上还存在其他保险公司，总数共计31家。商业保险公司在中国市场发挥着重要的作用，为个人和企业提供各种保险产品和服务，以满足不同的风险管理需求。