截至2021年底，全国上市公司的数量约为4000家左右。上市公司是指已经在证券交易所上市并公开发行股票的企业，通过股票交易市场向公众募集资金，以融资支持企业的发展。这些上市公司涵盖了各个行业和领域，包括制造业、金融业、信息技术、能源、医药等。

上市公司的上市地点主要包括上海证券交易所、深圳证券交易所以及香港证券交易所。其中，上海证券交易所和深圳证券交易所是中国国内主要的证券交易所，也被称为A股市场。香港证券交易所则是中国境外的一个重要证券交易所，被称为H股市场。

这些上市公司的规模和业务不同，有些是大型企业，有些是中小型企业。一些大型上市公司在全国乃至全球范围内都具有重要影响力，代表了中国经济的发展水平和实力。同时，也有一些创业型、新兴行业的中小型上市公司，它们在不同的领域中发挥着重要的作用。

需要注意的是，上市公司的数量会因为市场状况、政策调整等因素而有所变化，因此以上所述的数字仅供参考。如需获取最新的具体数据，可以查阅中国证券监督管理委员会（中国证监会）发布的相关统计数据或其他可靠的财经媒体报道。